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沖壓機器人系統解決方案
轉載 :  zaoche168.com   2018年03月09日

  概述:

  ? 替代人工在各個沖壓工位上進行物料搬運、上下料等工作,提高整條生產線效率。

  ? 根據沖壓生產特點實現沖壓自動化無人生產。

  ? 替代人工進行重復性、高危險性、高節拍的動作。

  ? 節約人力勞動成本、提高產能、質量及工藝穩定性、提高人員及設備安全性

  

  圖一:主流機械結構圖

  沖壓機器人根據沖壓生產的特點,有二次元機械手、三次元機械手、4軸沖壓機器人、5軸沖壓機器人等多種類型。我們將針對目前市場主流的4軸沖壓機器人方案【見圖一:主流機械結構圖】作為分析對象,做整體的解決方案描述。

  

  圖二:沖壓機器人系統技術需求

  目前沖壓機械手的主要技術要點【見圖二:沖壓機器人系統技術需求】分析,針對末端抖動抑制、重復定位精度、效率節拍、安全性、聯動性、易用性等大家所關注的問題,市場主流的幾種配置:【PLC/單片機/運動控制器+通用伺服】的方案,不能完全滿足市場的技術需求現狀,深圳微秒運用自身驅控一體化的優勢,RSD系列機器人專用型伺服系統整合邏輯控制、運動控制、伺服驅動器三位一體,內置運動控制曲線算法,綜合有效的解決了市場之所需【見圖三:深圳微秒驅控一體解決方案】,系統架構圖、系統配置說明及控制方案特點。

  

  系統配置說明

  驅控一體配置RSD300機器人專用伺服驅動器

  電機配置升降軸:750W,旋轉軸:750W,

  伸縮軸:750W,校正軸:400W。

  編碼器類型17位單圈/多圈絕對值

  最大速度(m/s)3m/s

  最大加速度(m/s2)5m/s2

  標準節拍周期20次/分鐘

  I/O接口56路輸入,32路NPN輸出

  重復定位精度±0.2mm

  圖三:深圳微秒驅控一體解決方案

  控制系統特點:

  ? 機器人專用型驅控一體伺服,自由度軸數靈活組合【2軸、3軸、4軸、5軸】

  ? 總線通訊效率高,無脈沖發送抗干擾強,20次/分鐘,最高可達28次

  ? 柔和的內置運動控制曲線,更好的慣量控制有效抑制機臺振動及末端抖動

  ? 多機連線通訊模塊化設計,聯動互鎖,自由組合及調整工藝方便

  ? 省配線、安裝簡潔方便、每軸驅動自帶14入/8出的IO點*4軸

  ? PTP點到點的控制方式,重復定位精度±0.2mm

  ? 支持觸摸屏、手持器接口直接無縫對接

  ? 支持拖動示教功能、多種產品工藝程序存儲

  

  圖四:4軸沖壓機器人控制柜

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